Lub kneader tau tsim los ntawm Heinz List, thiab cov thev naus laus zis tau txais txiaj ntsig tseem ceeb hauv kev ua lag luam tam sim ntawd thaum nws qhia. Xyoo 1966, Daim Ntawv Teev Npe tau hais tias "kev ua haujlwm siab- cov ntaub ntawv sib xyaw ua haujlwm zoo dua thiab siv nyiaj ntau dua li kev ua cov khoom qis -concentration." Nws ntseeg tias kev tuav cov khoom siab -cov ntaub ntawv sib xyaw- uas txhais tau hais tias siv me me kom tsis muaj kuab lom- ua kom cov txheej txheem ua kom tau txais txiaj ntsig ntau tshaj plaws hauv ib chav tsev ntim. Txawm li cas los xij, kev ua cov ntaub ntawv zoo li no yog qhov nyuaj thiab nyuaj, yuav tsum tau tsim cov thev naus laus zis tshiab. Yog li ntawd, nws tau teeb tsa los tsim cov txheej txheem txhim khu kev qha uas muaj peev xwm tuav cov theem hloov pauv hauv siab - cov ntaub ntawv sib xyaws -ib txoj kev hu ua "txoj kev qhuav."
Evolution nyob rau hauv Suav teb
Lub tshuab kneader tau qhia rau Tuam Tshoj los ntawm Soviet Union xyoo 1967. Nws tau coj los ntawm lub xeev - tswv Nanjing 518 Factory- nyob rau hauv lub sijhawm ntawd -Ministry of the Fifth Machine-Kev Lag Luam Hauv Tsev- feem ntau yog rau kev tsim cov nitrocellulose explos {7} cov khoom siv hauv kev tsim khoom. Tom qab ze li tsib xyoos ntawm txoj kev loj hlob, Sichuan North Nitrocellulose Co., Ltd. (ib lub koom haum ntawm Tuam Tshoj North Industries Group Corporation) tau loj hlob mus rau hauv lub ntiaj teb loj tshaj plaws ntau lawm puag rau nitro{11}}raws li explosives.
